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美国POSI-FLATE位置调节器

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美国POSI-FLATE位置调节器

位置控制系统也可称之为位置伺服系统。以快速,精确为主要目标的位置伺服系统,是现代高科技各领域中*,应用十分广泛的一种自动控制系统。随着现代科学技术的飞速发展,特别是微电子,计算机,电力半导体和电机制造技术取得的巨大技术进步,使得位置伺服这样这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到非常广泛的应用,如激光加工,机器人,数控机床、大规模集成电路制造,办公自动化设备,雷达和各种军用武器随动系统,以及柔性制造系统(FMS——Flexible Manufacturing System)等等。位置控制系统的控制性能,对这些高科技的发展正起着越来越关键的作用。采用伺服电动机的闭环伺服系统主要由POSI-FLATE执行元件(如交直流伺服电动机、液压马达等)、反馈检测元件、比较环节、驱动线路和机械运动机构五部分组成。其中,比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动线路控制执行元件带动机械位移,直到跟随误差为零。

位置伺服系统是一种与普通电动机调速系统有着紧密但又有明显不同的的系统。一般说来,位置伺服系统是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度来作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化,因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高而且严格得多。 

随着微处理器及控制技术的介入和完善,由硬件组成的比较环节将由软件实现的位置控制环取代,即由模拟式向数字化方向过渡,以适应更高速度与精度的需要,而且,系统中的电流环、速度环和位置环的反馈控制全部数字化,全部伺服的控制模型和动态补偿均由高速微处理器及其控制软件进行实时处理,采样周期只有零点几毫秒,采用前馈与反馈结合的复合控制可以实现高精度和高速度,近年来又出现了学习控制这一种智能型的伺服控制,在周期性的高速度、高精度跟踪中,几乎可以消除*个周期意外的全部伺服误差,数字化的软件伺服是当今的发展趋势。

美国POSI-FLATE位置调节器

 

POSI-FLATE调节器的应用

借助该POSI-FLATE调节器模块.并且结合日.ch Refnoth公周带有摸拟行程侧且系统《电位计)的祠服缸.便能很方便地进行位且调节或者谊度调节。由千以模拟形式处理全部伯号.井且该模块仅具有构建调节功能所而的必要特征。因此能够将m动成本保持在月低程度。其特点在子.可以在内部(!板)将该模块切换到健度调节模式.井且可提供对应干设定值和实际值的电压接口和电流接口觅号。

位置反馈

对设定值和实际值进行比较.然后将偏趁发送给闷放大器。如果抽入伯号变化发生突变.系统胶会以.高动态性能作出反应.既可通过可用功率.也可通过系统放大器来限旧负截的加幼或者侧动时间。当某一斜坡函救为,入值时.欲会使负级以恒定速度运动。

 

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