盾构机是一种综合应用机械、电气、液压、气动等技术的挖掘机械，在城市地铁施工中得到广泛使用。液压系统各种液压阀的操纵、控制都是通过力（力矩）或位移（角位移）形式的机械量来实现。它可以用手动、机动、气动、液动、电动及其组合等方式来进行。当控制规律比较复杂或要求达到较高的控制性能时，一般都采用电液控制的方式。这种方式是将微弱的控制信号，经控制放大器处理和功率放大，再由某种形式的电机械(E-M)转换器，将电量转换成控制元件运动需要的机械量。VT3000就是这样一个控制放大模块，可以将...

一、阀用电磁铁分类与技术特点磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构，在市场上，二者也是成套供应。实际上电磁铁主要指电磁线圈。阀用电磁铁有开关式和比例式两种。关式电磁铁用于换控制阀换向系统的卸荷和加载等。比例式电磁铁安装在各类比例阀上，用来控制液流的方向、压力和流量。不少比例压力阀安装在电控变量泵上，控制泵的流量和方向。比例式电磁铁具有在其行程内（至少是在其工作行程内）电磁力几乎保持不变的特性，以此区别于普通开关式电磁铁。这一吸力特性是通过工作气隙的特殊造型和导磁体磁力的引导而形成。开...

一、电液数字控制技术的特点采用传统比例阀或伺服阀等模拟信号控制元件构成的系统，一般通过D/A接口实现数字控制，这是目前国内外液压与气动数字控制流行的方法。这种方法存在如下缺点：(1)由于控制器中存在着模拟电路，易于产生温漂和零漂，这不仅使系统易受温度变化的影响；同时，也使控制器对阀本身的非线性因素如死区、滞环等难以实现*补偿。(2)增加了D/A接口电路。(3)用于驱动比例阀和伺服阀的比例电磁铁和力矩马达存在着固有的磁滞现象，导致阀的外控制特性表现出2%～8%的滞环，控制特性较...

为实现液压系统的全数字控制，有必要对液压元件进行数字化改造。改进后的数字控制流量阀具有许多优点，如极易与计算机连接、价格低廉、抗污染和传统型比例流量阀电磁铁线圈的匝数是固定的，流量与抗干扰能力强、流量特性有显著提高。1.数字控制阀的改进方法和工作原理传统型电液比例流量阀的流量公式为Q=CIT式中：q为比例阀的导通流量；IT为比例阀电磁铁线圈的电流；C为常数。比例阀的流量特性曲线如图39所示。由图39(a)可见，传统型比例流量阀电磁铁线圈的匝数是固定的，流量与比例电磁铁线圈电流...

增量式数字阀控制系统工作原理框图如图1所示。微型计算机（下简称微机）发出脉冲序列经驱动器放大后使步进电动机工作。步进电动机是一个数字元件．根据增量控制方式工作。增量控制方式是由脉冲数字调制法演变而成的一种数字控制方法，是在脉冲数字信号的基础上，使每个采样周期的步数在前一采样周期的步数上增加或减少一些步数，从而达到需要的幅值。步进电动机转角与输入的脉冲数成比例，步进电动机每得到一个脉冲信号，步进电动机的转子便沿给定方向转动一固定的步距角，再通过机械转换器（丝杆螺母副或凸轮机构）...

由逻辑插装阀组成水轮机调速器液压系统与采用主配等传统液压元件组成的系统其基本原则是一致的，但由于逻辑插装阀本身的多机能和组合灵活的特点，设计过程较传统系统要复杂一些。(1)主阀单元的工作特性。一般插件的工作状态由作用在阀心上合力大小和方向决定。当合力大于零，阀心关闭；当合力小于零，阀心开启；当合力等于零，阀心停留于某一平衡位置。应当指出，其阀心实际的受力状态、开关过程远比有关资料的分析复杂得多。不过A、B、K三腔的压力关系仍是起主导作用，由于工作腔A/B的压力是由工作负载条件...

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