泵控液压马达速度伺服系统是由变量泵和定量马达组成的传动装置。这种系统的工作原理是通过改变变量泵的斜盘倾角来控制供给液压马达的流量，从而调节液压马达的转速。按其结构形式和控制指令给定方式可分为开环泵控液压马达速度伺服系统(见图51)、带位置环的闭环泵控液压马达速度伺服系统(见图52)和不带位置环的闭环泵控液压马达速度伺服系统(见图53)三种。(1)开环泵控液压马达速度伺服系统。这是一个用位置闭环系统间接控制马达转速的速度开环控制系统。由于是开环控制，没有速度负反馈，系统受负载和...

目前的数字液压缸主要有两种：①是能够输出数字或者模拟信号的内反馈式数字液压缸；②使用数字信号控制运行速度和位移的开环控制数字液压缸。前者仅能够将液压缸运行的速度和位移信号传递出来，其运动控制依靠外部的液压系统实现，数字液压缸本身无法完成运动控制；而后者虽然可以通过发送脉冲完成对数字液压缸的运动控制，但由于它是一个开环控制系统，无法对由于系统温度、压力负载、内泄及死区等因素引起速度和位移的变化进行补偿。使用一个中空式光电编码器将两者的优点结合在一起，数字液压缸既能输出准确反映液...

在此通过使用闭环控制数字液压缸实现机床刀具快进-工进-快退的运动循环过程，来说明闭环控制数字液压缸的控制方法。在加工工件的过程中，为了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具运动较快；在加工工件的过程中，刀具切削工件受到的阻力较大，为了避免刀具折断，其运动速度应该放慢；刀具返回过程中不切削工件，同样为了提高工作效率，希望刀具运动较快。在半自动机床上通常使用液压缸来带动刀具前进，如果使用传统的控制方式，系统工作原理如图39所示，系统的工作过程如下。(1)快进。1YA、3YA通电，...

随着工业自动化水平的普遍提高和国内外液压技术的飞速发展，要求对液压缸进行位移检测的场合也越来越多，对传感器的抗干扰能力，抗污染能力等要求也越来越高。在这样的市场需求情况下，国外于20世纪90年代中期研制并生产出了一种新型位移传感器——MR（磁电阻）位移传感器，同时在此基础上研制开发出了一系列带MR位移传感器的电液伺服缸（以下简称MR液压缸）。1．MR传感器MR传感器由三部分组成：①刻有凹凸槽的磁标记尺}◎测量磁标记的磁阻敏感元件；③信号处理电路板。MR传感器是利用某些金属、合...

电气机械转换器包括电流力转换和力位移转换两个功能。典型的电气-机械转换器为力马达或力矩马达。力马达是一种直线运动电气-机械转换器，而力矩马达则是旋转运动的电气-机械转换器。力马达和力矩马达的功用是将输入的控制电流信号转换为与电流成比例的输出力或力矩，再经弹性组件（弹簧管、弹簧片等）转换为驱动先导级阀运动的直线位移或转角，使先导级阀定位、回零。通常力马达的输入电流为l50～300mA，输出力为3～5N。力矩马达的输入电流为10～30mA，输出力矩为0.02～0.06N·m。伺服...

多路换向阀是指以两个以上的换向阀为主体，集安全阀、单向阀、过载闷、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能组合阀，它具有结构紧凑、管路简单、压力损失小、工作可靠和安装简便等优点。多路阀有整体式和组合式两种：①整体式多路阀结构紧凑，但对阀体铸造要求较高，比较适合于相对稳定的液压设备上使用；②组合式多路阀可按不同的使用要求组装，通用性较强。多路换向阀特别适合在工程机械中应用，挖掘机（单斗和斗轮挖掘机）、铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、自行式平地机）和工程起重机（汽车起重机、轮...

比例控制放大器是一种用来对比例电磁铁提供特定性能电流，并对电液比例阀或电液比例控制系统进行开环或闭环调节的电子装置。它是电液比例控制元件或系统的重要组成单元。一个完整的电液比例系统是由比例阀和比例放大器共同组成，比例放大器的作用是对比例阀进行控制。它的主要功能是产生放大器所需的电信号，并对电信号进行综合、比较、校正和放大。为了使用方便，往往还包括放大器所需的稳压电源、颤振信号发生器等。此外，还有带传感器的测量放大器等，其中校正和放大对电液比例系统的性能影响zui大。1．比例控...

1．简介通过比例阀的流量可由下列公式得出(5-11)式中：Q为通过阀的流量；Cd为流量系数；A为孔口面积；ρ为油液密度；Δp为阀前后压差。在面积A一定，即比例阀给定电信号为一定值时，通过阀的流量与Δp有关，只有负载压力波动不大或几乎不波动时，节流阀才能起到流量控制作用。图42所示为典型的比例阀流量压力特性曲线簇。Δpv=ps-pt(5-12)式中：ps为系统压力；pt为比例阀回油口背压；Δpv为比例阀进出口压差。在液压缸比例方向阀系统中，有ps=pv+pL+pt(5-13)式...