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德国库伯勒KUBLER微型增量式编码器

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德国库伯勒KUBLER微型增量式编码器
手轮全称手动脉冲发生器,又称光电编码器。主要用于数控机床:立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备,如造型新颖,移动方便,抗干扰,带载能力强;全塑料外壳,绝缘强度高,防油污密封设计;具备X1,X10,X100三档倍率,可实现4轴倍率切换;具备控制开关、急停开关可选,人性设计,便于操作。天然橡胶手轮的弹性其生胶及交联密度不太高的硫化胶的弹性是高的。例如在0-100℃范围内,回弹性在50-85℃之间,其弹性模量仅为钢的1/3000,伸长率可达1000%,拉伸到350%,后,缩回*变形仅为15%,天然橡胶手轮的弹性较高,在通用橡胶手轮中仅次于顺丁橡胶手轮。天然橡胶手轮的强度在弹性材料中,天然橡胶手轮的生胶、混炼胶、硫化胶的强度都比较高。未硫化橡胶手轮的拉伸强度称为格林强度,天然橡胶手轮的格林强度可达1.4~2.5Mpa,适当的格林强度对于橡胶手轮加工成型是必要的。

 

天然橡胶手轮撕裂强度也较高,可达98kN/m,其耐磨性也较好。天然橡胶手轮机械强度高的原因在于它是自补强橡胶手轮,当拉伸时会使大分子链沿应力方向取向形成结晶。天然橡胶手轮的电性能天然橡胶手轮是非极性物质,是一种较好的绝缘材料。当天然橡胶手轮硫化后,因引入极性因素,如硫黄、促进剂等,从而使绝缘性能下降。天然橡胶手轮的耐介质性能天然橡胶手轮是一种非极性物质,它溶于非极性溶剂和非极性油中。天然橡胶手轮不耐环己烷、汽油、苯等介质,未硫化胶能在上述介质中溶解,硫化橡胶手轮则溶胀。天然橡胶手轮不溶于极性的丙酮、乙醇中,更不溶于水中,耐10%的氢氟酸、20%的盐酸、30%的硫酸、50%等。天然橡胶手轮生胶的玻璃化温度为-72℃,胶流温度130℃,开始分解温度200℃,激烈分解温度270℃。当天然橡胶手轮硫化后,其Tg上升,也再不会发生粘流。德国库伯勒KUBLER微型增量式编码器

 

库伯勒编码器现货型号
8.5820.0H30.0005.5093.0100 
8.5820.0H30.0050.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0015 
8.5820.0H30.0100.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0100 
8.5820.0H30.0200.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0050 
8.5820.0H30.0256.5093.0015 
8.5820.0H30.0360.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0050 
8.5820.0H30.0512.5093.0015 
8.5820.0H30.1000.5093.0015 

光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是目前应用zui多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中,由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转.经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式3种。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90°,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

 

编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有21位的编码器产品。式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:可以直接读出角度坐标的值;没有累积误差;电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。

 

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