美国威格士VICKERS马达系列
19世纪50 年代末期，Z初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定联结在一起，从油口进入的油推动转
子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为Char-LynnOrbit马达。这种Z初的Char-Lynn Orbit马达问世几年后，另一种概念的马达也开始形成产品

美国威格士VICKERS马达系列
19世纪50 年代末期，zui初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定联结在一起，从油口进入的油推动转
子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为Char-LynnOrbit马达。这种zui初的Char-Lynn Orbit马达问世几年后，另一种概念的马达也开始形成产品。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，这一部件以Geroler 命名，并成为伊顿公司的注册商标之一。自早年以来，Geroler 马达在设计上发生了许多变化以便更好地满足工业需要。

排量机械原理:具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等值的扭矩。各系列的马达都有各种排量供选择，以满足各种速度和扭矩的要求。配流盘的作用是将压力油分配给定转子的各腔，配流盘两密封端面保持压力平衡，使得泄漏zui小，Char-Lynn 盘配流马达能与柱塞泵共用于同一系统，也可以用于闭式回路系统中，具有磨损补偿技术的配流盘使马达具有高性能。美国威格士VICKERS马达系列

结构特点
查林液压马达设计灵活，适应性强。所有的盘配流马达其以下特征都有不同选择：排量、输出轴、无输出轴和轴承(无轴承马达)、油口、安装法兰、其他特征。车轮马达：这类马达的法兰靠近马达的中部，允许马达的一部分或全部安装在车轮轮毂的内部。当用于牵引驱动时，负载作用于马达的轴承上方可确保轴承的zui大寿命。这种装在轮上的马达设计与安装灵活，应用广泛。

标准马达：法兰安装尽可能靠近驱动轴。在这种类型的安装中，马达输出轴可以靠近负载。这种安装法兰也适配于多种标准齿轮箱。
无轴承马达：除了没有输出轴和轴承及轴承壳体以外，无轴承马达的驱动部件与标准马达及车
轮马达相同，这种马达特别适用于齿轮箱传动。使用无轴承马达时，必须考虑设计有以轴承支承的内花键轴以与马达的花键轴匹配。设计产品时，使用这种液压马达可以节省相当一部分开支。美国威格士VICKERS马达系列