P+F编码器增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位 置，通常是从一个起始的参考点开始计数。 以通消输出编码器，具目有两个目有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定施转方向，并自实地w方向的位等测量功能 另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道(即为“0"通道，或者参考通道)，每旋转一圈只有一个脉冲输出。 使用在危险区域的火花保护级和本质安全型旋转编码器 倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器，一种是隔爆型，另一种是本质安全型。 P+F编码器常见故障 1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 3.编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低干4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电统阻值偏大 而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警 这时要事换电池，如果参考点位等记丢失，还师执行重日参考点提作， 5、编码器申统屏薪线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的惧接儿接 地。 6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，其至刚一开机即产生伺服系统过载 报警，请特别注意 7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
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