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SICK编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z

相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽

线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电

后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点

就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道，

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位詈修正进计数设备的记忆位詈。在参考点以前，是不能保证位詈的准

确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到胖哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才

工作

SICK编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现，其计

数起点件意设定，可实现多圈无限累加和测量，还可以把每转发出一个脉冲的7信号，作为参考机械零位，编码器轴转一圈会输

中固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定，需要提高分辨率时，可利用90度相位美的A，B两路信号对原脉冲数进行倍

频，或者更换高分辨率编码器。

SICK编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件，

当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输

出信号，脉冲数就等干转过的缝随数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。