国越贸易（上海）有限公司

海德汉heidenhain编码器电气参数
海德汉编码器也都同时提供调试、监测和诊断所需的所有信息。信息类型与增量式或式编码器的类型以及所用接口关。
增量式编码器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL编码器在内部监测其信号幅值并生成简单的故障检测信号。对于1 VPP信号，只能用外部测试设备或在后续电子电路（模拟诊断接口）中通过计算分析输出信号。
式编码器用串行方式传输数据。根据接口类型，可输出1 VPP的附加增量信号。这些信号在编码器内进行全面监测。监测
结果（特别是有效数据）与位置值一起通过串行接口发给后续电子电路（数字诊断接口）。提供以下信息：
• 出错信息：位置值不可靠
• 警告：已达到编码器内部功能极限
• 有效数据：
– 有关编码器功能性保护区的详细信息
– 所有海德汉编码器一致的缩放系数
– 可周期性输出
因此后续电子电路能够评估编码器的当前状态，即使在闭环模式中代价也很低。海德汉也提供编码器分析的相应检查设备PWM和检测设备PWT。根据安装方式的不同有两类诊断方式：
• 编码器诊断：编码器直接连接测试或检测设备。可以全面分析编码器功能。
• 在控制环中诊断：PWM相位测量仪接入闭环控制回路中（例如通过适当测试适配接头）。因此能在工作时实时诊断机床或系统。其功能与接口有关。

PWM 9是通用测量仪，用于检验和调试海德汉增量式编码器。其扩展模块可检查多种类型的编码器信号。测量值显示在LCD
屏幕上。软键操作方便简单。PWM 9输入 扩展模块（接口电路板），用于11 µAPP，
1 VPP，TTL，HTL，EnDat*/SSI*/换向信号
*不显示位置值或参数
功能 • 测量信号幅值，电流消耗，工作电压，输出频率
• 图形显示增量信号（幅值，相位角和占空比）及
参考点信号（宽度和位置）
• 符号化显示参考点，故障检测信号，计数方向
• 通用计数器，细分倍数在1024倍以内可选
• 支持调整，用于敞开式直线光栅尺
输出 • 将输入信号提供给后续电子电路
• 连接示波器的BNC插座
供电电压 10 V至30 V DC，max. 15 W
尺寸 150 mm × 205 mm × 96 mm

APS 27编码器诊断工具是确定TTL接口信号的LIDA 27x系列直线光栅尺安装公差的*工具。检测时，可将LIDA 27x通过PS
27检测接头连接后续电子电路，或直接用于PG 27测试仪。增量信号和参考脉冲的绿色LED指示灯分别显示安装是否正确。如果显示红色，必须重新检查安装情况。
SA 27适配接头用于获取APE输出的LIP372正弦扫描信号。它的外接头通过标准测量电缆可方便地连接示波器。

一般电气信息适用于海德汉公司的编码器。
供电电压
只能将海德汉公司的编码器连接至PELV系统供电的后续电子电路（EN 50 178）。海德汉公司的编码器满足IEC 61010-1标准要求，条件是由带限流的辅助电路供电并满足第3版IEC 61010标准的9.4节要求，或由带功率限制的辅助电路供电并满足第2版IEC 60950-1标准的2.5节要求，或用UL1310标准中要求的2类辅助电路供电。1)编码器需要用直流稳压的电压UP电源供电。有关电流和功率的消耗信息，参见相应技术参数。直流电压zui大允许波动量为：
• 高频干扰
UPP < 250 mV，dU/dt > 5 V/µs
• 低频基波干扰
UPP < 100 mV
然而，电源供电的限制不能受谐波成份影响。

所述值是在光栅尺或编码器端的测量值。可以用编码器的传感器线监测和调整电压。如果没有可调电源，可将传感器线与相应电源线并联连接，降低电压压降。计算编码器的电流和功率消耗时，将电压UP视为给编码器的实际电压。该电压为后续电子电路的供电电压UE减去电源线的压降DU。电源电压开/关的瞬态响应无效输出信号 有效 无效UPP
对于宽电压范围供电的编码器，计算电源线压降DU时必须考虑非线性电流消耗对于非宽电压范围供电的编码器（典型供
电电压为5 V），电源线的压降DU用下面公式计算：
DU = 2 · · IM · 10 1.05 · LC –3

海德汉heidenhain编码器电气参数
如果编码器通过接口电路连接后续电子电路，编码器功率消耗和接口电路功率消耗值必须累加至计算所得的功率消耗值。根据接口电路情况，可能需要考虑接口电路开关电源的效率补偿系数（参见产品信息）。
DRIVE-CLiQ接口的编码器设计使用24 VDC额定电压。后续电子电路制造商规定的供电电压公差范围为20.4 V至28.8 V DC。
海德汉DRIVE-CLiQ接口的编码器允许更大电压范围（参见技术参数）。允许短时间电压上升到36.0 V DC。电压在28.8 V至
36.0 V DC时的功率消耗将较高。

宽电压范围的编码器
宽电压范围的编码器的电流消耗与供电电压不是线性关系。另一方面，功率消耗基本符合线型曲线（参见电流和功率消耗
图）。zui小和zui大供电电压时的zui大功率消耗值，参见技术参数。以下情况时，功率消耗zui大：
• 推荐的接收器电路
• 电缆长度：1 m
• 老化和温度影响
• 编码器的时钟频率和周期时间选择合理
为比较和检查，表中还给出了空载（只连接电源）时典型电源电压或额定电压在典型环境和工作条件下的典型电流值或功率
消耗值。这些信息仅供参考；如有变更，恕不另行通知。zui大功率消耗用于确定电源规格。

式直线光栅尺和角度编码器允许的电缆长度实际应用中，海德汉公司的直线光栅尺接口允许使用长电缆，甚至可达150 m。然而，长电缆也造成电源线的较大压降。压降的大小取决于电源线的截面积，以及其它电缆长度的一般性能参数和编码器所需电流大小。特别长电缆和电流消耗高的编码器（主要是式直线光栅尺和角度编码器），电压压降可导致编码器供电电压低于zui小允许值。适用措施：
• 对于长电缆，选择大截面积的电缆
• 对于细电缆，小截面积电线，尽可能保
持zui小长度
• 对于无可调电源单元的后续电子电路，
仅并联连接传感器线与电源线。这样增
加一倍的可用截面积。
• 选择尽可能高的供电电压UP，例如5.25 V DC

注意
由于数据传输技术原因，直接连接编码器（例如¬ † 4.5 mm）的适配电缆不允许超过20 m。如需更大电缆长度，可用不超过6 m的适配电缆和加长电缆（¬ 6 mm）。除电缆的电压压降外，其它性能参数（例如时钟频率）也对zui大允许电缆长度有限制。zui高数据传输频率16 MHz及大长度电缆对电缆提出*技术要求。海德汉电缆这类应用，尤其是于这类应用的电缆结构。我们建议使用海德汉原厂电缆

海德汉heidenhain编码器热销型号：海德汉heidenhain编码器电气参数
231011-03
760907-12     
760907-08 
689680-18 
689680-22 
390925-18
749147-02
751363-01 
689680-16
27S12-03
689697-08
533631-03
689680-05
309778-03
354411-10 
383963-02 
383963-02
689698-02
534904-18
589221-28
369428-01 
589614-OM 
1109258-46
586657-46