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力士乐节流阀的刚性表示它抵抗负数变化的干扰，保持流量稳定的能力，即当节流阀开口量不变时，由于阀前后压力差的变化，引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变化越小，节流阀的刚性越大，反之，其刚性则小。同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小时，刚度大。同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力差越小，刚度越低。为了保证节流阀具有足够的刚度，节流阀只能在某一zui低压力差的条件下，才能正常工作，但提高将引起压力损失的增加。主要事项：普通节流阀的进出口，有的产品可以任意对调，但有的产品则不可以对调，具体使用时，应按照产品使用说明接入系统。

力士乐节流阀不宜在较小开度下工作，否则极易阻塞并导致执行器爬行。行程节流阀和单向行程节流阀应用螺钉固定在行程挡块路径的已加工基面上，安装方向可根据需要而定；挡块或凸轮的行程和倾角应参照产品说明制作，不应过大。

力士乐节流阀开度应根据执行器的速度要求进行调节，调闭后应锁紧，以防松动而改变调好的节流口开度。

力士乐节流阀使用注意事项及故障排除：故障1 :现象--流量调节失灵,故障原因--密封失效，弹簧失效，油液污染致使阀芯卡阻；排除方法：拆检或更换密封装置，拆检或更换弹簧，拆开并清洗阀或换油。故障2：现象--流量不稳定，故障原因--锁进装置松动，节流口堵塞，内泄露量过大，油温过高，负载压力变化过大；排除方法，紧锁调节螺钉，拆洗节流阀，拆检或更换阀芯与密封，降低油温，尽可能使负载不变化或少变化。故障3：现象--行程节流阀不能压下或不能复位，阀芯卡阻或泄油口堵塞致使阀芯反力过大，弹簧失效，排除方法:拆检或更换阀芯，检查更换弹簧。

REXROTH力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。REXROTH力士乐比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

REXROTH力士乐比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

Rexroth力士乐电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个*控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。

力士乐电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量.

Rexroth电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。

REXROTH力士乐比例阀的优点是:
①能简单地实现远距离控制;
②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;
③油路简化，元件数量少。

REXROTH力士乐比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置，此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1等于P2。但是压力P1的作用面积A1为π(D2-d2)/4，压力P2的作用面积A2为πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中，当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值PS时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝，使比例阀进入平衡状态。若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启，油液继续流入出油腔而使P2不断升高，但由于A2大于A1，P2尚未增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2路A2=P1路A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。力士乐节流阀*