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一个液压系统工作是否正常，关键取决于两个主要工作参数，即压力和流量是否处于正常的工作状态，以及系统温度和执行器速度等参数的正常与否。液压系统的故障现象是各种各样的，故障原因也是多种因素的综合。同一因素可能造成不同的故障现象，而同一故障又可能对应着多种不同原因。例如：油液的污染可能造成液压系统压力、流量或方向等各方面的故障，这给液压系统故障诊断带来极大困难。
参数测量法诊断故障的思路是这样的：任何液压系统工作正常时，系统参数都工作在设计和设定值附近，工作中如果这些参数偏离了预定值，则系统就会出现故障或有可能出现故障，即液压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化。因此，当液压系统发生故障时，必然是系统中某个元件或某些元件有故障，进一步可断定回路中某一点或某几点的参数已偏离了预定值。这说明如果液压回路中某点的工作参数不正常，则系统已发生了故障或可能发生了故障，需维修人员马上进行处理。这样在参数测量的基础上，再结合逻辑分析法，即可快速、准确地找出故障所在。参数测量法不仅可以诊断系统故障，而且还能预报可能发生的故障，并且这种预报和诊断都是定量的，大大提高了诊断的速度和准确性。这种检测为直接测量，检测速度快，误差小，检测设备简单，便于在生产现场推广使用，适合于任何液压系统的检测。测量时既不需停机，又不损坏液压系统，几乎可以对系统中任何部位进行检测，不但可诊断已有故障，而且可进行在线监测、预报潜在故障。
1．参数测量法原理
只要测得液压系统回路中所需任意点处工作参数，将其与系统工作的正常值相比较，即可判断出系统工作参数是否正常，是否发生了故障以及故障的所在部位。
液压系统中的工作参数，如压力、流量、温度等都是非电物理量，用通用仪器采用间接测量法测量时，首先需利用物理效应将这些非电量转换成电量，然后经放大、转换和显示等处理，被测参数则可用转换后的电信号代表并显示。由此可判断液压系统是否有故障。但这种间接测量方法需各种传感器，检测装置较复杂，测量结果误差大、不直观，不便于现场推广使用。
现在介绍一种简单、实用的液压系统故障检测回路。系统结构原理如图A(a)所示。检测回路通常和被检测系统并联连接，此连接需在被测点设置图A(a)所示的双球阀三通接头，它主要用于对系统进行不拆卸检测。它对液压系统所需点的各种参数进行直接的快速检测，不需任何传感器，它可同时检测系统中的压力、流量和温度3个参数，而执行器的速度和转速则可通过测量出口流量的方法计算得到。例如；只要在泵出口及执行器进、出口安装双球阀三通，如图B所示，通过测量1、2、3三点的压力、流量及温度值，则可立刻诊断出故障所在的大致部位（泵源、控制传动部分或执行器部分）。增加参数检测点，则可缩小故障发生区域。
检测原理：如图A(a)所示。系统正常工作时，阀门1开启，2关闭，检测口罩上防尘罩，以防污染。检测时，只要将检测回路与检测口接通，即旋紧活接头螺纹并打开阀门2。通过调节阀门1和溢流阀7即可方便地测出压力、流量、温度、速度等参数。但要求系统配管时，将双球阀三通在需检测系统参数的部位当做接管[见图A(a)连接]或弯管接头[见图A(10)连接]，这样做既不会增加系统的复杂性，也不会对系统性能产生明显影响。
2．参数测量方法
(1)测压力。如图A(a)所示，首先将检测回路的软管接头与双球阀三通螺纹接口旋紧接通；打开球阀2，关死溢流阀7，切断回油通道，这时从压力表4上可直接读出所测点的压力值（为系统的实际工作压力）。
(2)测流量和温度。慢慢松开溢流阀7手柄，再关闭球阀1。重新调整溢流阀7，使压力表4读数为所测压力值，此时流量计5读数即为所测点的实际流量值。同时温度计6上可显示出油液温度值。
(3)测转速（速度）。不论泵、液压马达或缸，其转速或速度仅取决于2个因素，即流量和它本身的几何尺寸（排量或面积），所以只要测出液压马达或缸的输出流量（对泵为输人流量），除以其排量或面积即得到转速或速度值。
3．结论
参数测量法是一种实用、新型的液压系统故障诊断方法，它与逻辑分析法相结合，大大提高了故障诊断的快速性和准确性。首先这种测量是定量的，这就避免了个人诊断的盲目性和经验性，诊断结果符合实际。其次故障诊断速度快，经过几秒到几十秒即可测得系统的准确参数，再经维修人员简单的分析判断即得到诊断结果。再者此法较传统故障诊断法降低系统装拆工作量一半以上。
此故障诊断检测回路具有以下功能。
(1)能直接测量并直观显示液流流量、压力和温度，并能间接测量泵、液压马达转速。
(2)可以利用溢流阀对系统中被测部分进行模拟加载，调压方便、准确；为保证所测流量准确性，可从温度表直接观察测试温差（应不超过士3℃）。
(3)适应于任何液压系统，且某些系统参数可实现不停车检测。
(4)结构轻便简单，工作可靠，成本低廉，操作简便。这种检测回路将加载装置和简单的检测仪器结合在一起，可做成便携式检测仪，测量快速、方便、准确，适于在现场推广使用。它为检测、预报和故障诊断自动化打下基础。
1.液压系统故障诊断的一般原则
正确分析故障是排除故障的前提，系统故障大部分并非突然发生，发生前总有预兆，当预兆发展到一定程度即产生故障。引起故障的原因是多种多样的，并无固定规律可循。统计表明，液压系统发生的故障约90%是由于使用、管理不善所致。为了快速、准确、方便地诊断故障，必须充分认识液压故障的特征和规律，这是故障诊断的基础。
以下原则在故障诊断中值得遵循。
(1)首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常。需首先搞清是设备机械部分或电器控制部分故障，还是液压系统本身的故障，同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。
(2)区域判断。根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域，逐步缩小发生故障的范围，检测此区域内的元件情况，分析发生原因，zui终找出故障的具体所在。
(3)掌握故障种类进行综合分析。根据故障zui终的现象，逐步深入找m多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目性，必须根据系统基本原理进行综合分析、逻辑判断，减少怀疑对象逐步逼近，zui终找出故障部位。
(4)故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表，它是使用经验的高度概括总结，有助于对故障现象迅速做出判断；具备一定检测手段，可对故障做出准确的定量分析。
(5)验证可能故障原因时，一般从zui可能的故障原因或zui易检验的地方开始，这样可减少装拆工作量，提高诊断速度。
2.液压设备故障查找的方法
下面介绍几种简单、实用的液压系统故障诊断方法。
1．置换法
将同类型、同结构、同原理的液压设备上的相同元件，置换（互换）安装在同一位置上，以证明被换元件是否工作可靠。例如，甲机元件置换到乙机上并开机观察，以证明此元件的好坏。
置换法的优点在于：即使修理人员的技术水平较低，也能应用此法对液压设备的故障作出准确的诊断。但是，运用此法必须以同类型、同结构、同液压原理和相同液压元件的液压设备为前提，因而此法有很大的局限性和一定的盲目性。
2．辅助法
借助于简单的辅助零件，对液压设备的液压元件是否出现故障进行诊断。
(1)堵油法。如堵住阀类元件的油口和油缸油口，可以诊断出这些液压元件是否泄漏和失效。
(2)人为换向法。用顶杆使阀类元件换向，可诊断出换向阀是否出现如卡死、阀芯不到位等故障。
辅助法可不解体部件来诊断液压元件是否有故障，避免了过多的拆卸工作量，减少了故障诊断时间，便于快速诊断，特别是对于较大型油缸密封等，这一类故障的诊断具有很好的实用性。
3．经验法
修理人员通过掌握液压设备的液压系统，熟悉了解各液压元件的结构和工作原理，并在积累丰富的液压设备修理经验的基础上，对液压设备出现的故障进行全面的分析、比较而迅速做出准确诊断。归纳起来，液压设备一般出现的故障部位及其原因大致可分为以下5个方面。
(1)液压元件调整不当，如油泵、马达、顺序阀、方向阀、溢流阀、卸荷阀、平衡阀的压力和流量调整不对。
(2)密封元件损坏或杂质使液压元件不能正常工作。
(3)液压元件磨损或损坏，如阀类元件密封失灵、弹簧失灵、间隙过大等。
(4)控制机构（电器）失灵，如继电器失灵、按钮接触不良或损坏、电磁铁安装不正确、电机相线误接等原因造成液压元件误动作或程序出错。
(5)辅助机构失灵，如限位开关位置调整不当或损坏、压力表损坏、压力继电器损坏或误发信号、油箱过滤问题等。
4．感官法
(1)看。观察液压系统的工作状态。一般有六看：一看速度，即看执行元件运动速度有无变化；二看压力，即看液压系统各测量点的压力有无波动现象；三看油液，即观察油液是否清洁、是否变质，油量是否满足要求，油的黏度是否合乎要求及表面有无泡沫等；四看泄漏，即看液压系统各接头是否渗漏、滴漏和出现油垢现象；五看振动，即看活塞杆或工作台等运动部件运行时，有无跳动、冲击等异常现象；六看产品，即从加工出来的产品判断运动机构的工作状态，观察系统压力和流量的稳定性。
(2)听。用听觉来判断液压系统的工作是否正常。一般有四听：一听噪声，即听液压泵和系统的噪声是否过大，液压阀等元件是否有尖叫声；二听冲击声，即听执行部件换向时冲击声是否过大；三听泄漏声，即听油路板内部有无细微而连续不断的声响；四听敲打声，即听液压泵和管路中是否有敲打撞击声。
(3)摸。用手摸运动部件的温升和工作状况。一般有四摸：一摸温升，即用手摸泵、油箱和阀体等温度是否过高；二摸振动，即用手摸运动部件和管子有无振动；三摸爬行，即当工作台慢速运行时，用手摸其有无爬行现象；四摸松紧度，即用手拧一拧挡铁、微动开关等的松紧程度。
(4)闻。闻主要是闻油液是否有变质异味。
(5)查。查是查阅技术资料及有关故障分析与修理记录和维护保养记录等。
(6)问。问是询问设备操作者，了解设备平时的工作状况。一般有六问：一问液压系统工作是否正常；二问液压油zui近的更换日期、滤网的清洗或更换情况等；三问事故出现前调压阀或调速阀是否调节过，有无不正常现象；四问事故出现之前液压件或密封件是否更换过；五问事故出现前后液压系统的工作差别；六问过去常出现哪类事故及排除经过。
感观检测只是一个定性分析，必要时应对有关元件在实验台上作定量分析测试。
5．分析法
分析法是基于液压系统工作机理的故障诊断方法。采用分析法可以解决很多液压系统故障，但是对液压系统故障分析人员要求较高，必须充分了解和熟悉液压元件和回路工作原理。
故障分析中，以下问题值得注意。
(1)深入分析液压系统图，结合有关的电磁铁动作表及相关的电路图．理出回路完整的工作机理；同时，正确理解回路的设计意图与思路所采取的技术措施及相关的背景。
(2)将工作原理图与实物对应起来，形成具体印象，液压回路中的管线原理图与实物往往有很大的差别。在可能的情况下，要将阀板上阀孔之间的串通与阻隔关系弄清，这些因素对以后回路检查有密切。
(3)参阅有关书刊及资料，找出评判液压装置特征的判定依据，然后对其予以判断。
(4)参阅有关书刊及设备使用说明书，探讨失效机理及相关的分析测试方法。
6．应用铁谱技术
应用铁谱技术对液压系统的故障进行诊断和状态监控。铁谱技术是以机械摩擦副的磨损为基本出发点，借助于铁谱仪把液压油中的磨损颗粒和其他污染颗粒分离出来，并制成铁谱片，然后置于铁谱显微镜或扫描电子显微镜下进行观察，或按尺寸大小依次沉积在玻璃管内，应用光学方法进行定量检测。通过以上分析，可以准确地获得系统内有关磨损方面的重要信息。据此进一步研究磨损现象，监测磨损状态，诊断故障前兆，zui后做出系统失效预报。铁谱技术能有效地应用于工程机械液压系统油液污染程度的检测、监控、磨损过程的分析和故障诊断，并且具有直观、准确、信息多等优点。因此，铁谱技术已成为对机械工程液压系统故障进行诊断分析的有力工具。
7．仪器检测法
仪器检测法即采用专门的液压系统故障检测仪器来诊断系统故障，该仪器能够对液压系统故障做定量的检测。国内外有许多的便携式液压系统故障检测仪，用来测量流量、压力和温度，并能测量泵和液压马达的转速等。
8．状态监测法
状态监测法用的仪器种类很多，通常主要有压力传感器、流量传感器、位移传感器和油温监测仪等。把测试到的数据输入计算机系统，计算机根据输入的数据提供各种信息及技术参数，由此判别出某个液压元件和液压系统某个部位的工作状况，并可发出报警或自动停机等信号。所以状态监测技术可解决仅靠人的感觉无法解决的疑难故障的诊断，并为预知维修提供了信息。
状态监测法一般适用于下列几种液压设备：
(1)发生故障后对整个生产影响较大的液压设备和自动线；
(2)必须确保其安全性能的液压设备和控制系统；
(3)价格昂贵的精密、大型、稀有、关键的液压系统；
(4)故障停机修理费用过高或修理时间过长、损失过大的液压设备和液压控制系统。
