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1. 齿轮马达常见故障与排除方法
1．液压马达出现明显的噪声大和振动，并伴随着发热
(1)产生的原因。
1)齿轮马达的齿轮啮合不良。当齿轮马达由于磨损或异物的进人造成液压马达齿形精度下降或啮合接触不良。
2)液压马达轴承或轴承座等损坏。当液压马达的轴承或轴承座等损坏时，轴的支承得不到保证，在运转时就会产生晃动或振动，出现噪声。
3)液压马达轴向间隙不符合要求。当液压马达轴向间隙过小时，就会出现运转时出现明显的噪声大和振动，并伴随着发热。
4)液压马达齿轮内孔与端面不垂直或液压马达前后端盖上两孔不平行。
5)液压油黏度不符合要求。当所用液压油黏度过高或过低时，就会产生噪声。
6)滤油器因污物堵塞。
7)液压系统进入空气。当泵进油管接头漏气时；当液压系统中某处漏油时；当液压系统某处连接不良时等都会造成系统进入空气，带有大量空气的液压油进入液压马达就产生振动和噪声。
8)油箱液面太低。
9)液压油老化，消泡性能差等原因，造成空气泡进入液压马达内。
(2)排除的方法。
1)更换齿轮或对研修整，也可采用齿形变位的方式来降低噪声。
2)更换损坏的轴承或轴承座等。
3)研磨侧板或齿轮端面，增大轴向间隙，但轴向间隙不得大于技术要求。
4)更换不合格产品。
5)更换合适黏度的液压油。
6)清洗滤油器，减少液压油的污染。
7)应对系统进行全面检查，泵进油管接头应拧紧，密封破损的予以更换。
8)添加液压油至油箱规定液面位置。
9)液压油污染老化严重的予以更换等。
2．液压马达的转速达不到规定转速，输出转矩也降低
(1)产生的原因。
1)液压泵供油量不足。液压系统中的液压泵出现问题不能正常工作，液压泵输出流量减少；液压泵的转速不够，这主要是带动液压泵运转的电动机转速与功率不匹配等原因，造成输出流量不足，进入液压马达的流量和压力不够。
2)液压油的性能不符合要求。一般是由于液压油黏度过小，致使液压系统各部分内泄漏增大。
3)液压系统中的控制阀出现问题。例如当液压系统调压阀（例如溢流阀）调压失灵压力上不去，各控制内泄漏量大等原因，造成进入液压马达的流量和压力不够；当流控制阀开口调得过小，致使进入液压马达的液压油的流量过小。
4)液压马达本身的原因。如CM型液压马达的侧板和齿轮两侧面磨损拉伤，造成高低压腔之间内泄漏量大，甚至串腔；YMC型摆线齿形内啮合液压马达由于没有间隙补偿，转子与定子以线接触进行密封，且整台液压马达中的密封线长，因而引起泄漏，效率低。特别是当转子与定子接触线因齿形精度差或者拉伤时，泄漏更为严重，造成转速下降，输出扭矩降低。
5)系统超载。当工作负载较大时，液压马达工作起来就力不从心造成转速降低。
6)液压系统的其他元件故障。
(2)排除的方法。
1)排除液压泵供油量不足的故障。检查液压泵不能正常工作的原因，若因磨损配合间隙增大则应及时维修或更换相应的零部件，检查电动机是否满足要求，若不满足要求则应更换能满足转数和功率要求的电动机等。
2)检查液压油的黏度，及时更换合适黏度的液压油。
3)检查并排除各控制阀故障。重点是检查溢流阀和流量阀，应检查其调压失灵的原因和流量阀开口是否合适，针对性采取措施排除其故障。
4)对液压马达的侧板和齿轮两面研磨修复，并保证装配间隙，即液压马达体也要研磨掉相应的尺寸。
5)检查负载过大的原因，并排除之。
6)逐一检查采取相应措施。
3. 液压马达的油封漏油
(1)产生的原因。
1)泄油管安装或选择有问题。由于泄油管安装不当，会造成泄油管的压力高，导致油封漏油。
2)由于油封质量差或油封破损，轴颈拉伤。
(2)排除的方法。
1)泄油管单独接油箱，而不要共用液压马达回油管路；清洗泄油管，去除堵塞物；若泄油管直径太小或有弯曲现象，应更换直径较大的泄油管，尽量减少或避免弯曲。
2)更换高质量的油封或更换破损的油封；研磨修复轴，避免再次拉伤。
2. 齿轮液压马达的维修
齿轮液压马达的主要零件修理方法基本上与齿轮泵的修理方法相同，可参照进行。
3. 齿轮液压马达的使用注意事项
(1)齿轮液压马达有多种结构形式，所选用的液压马达，首先应满足负载及转速要求，其次应综合考虑所选用液压马达的启动性能、低速稳定性、效率、噪声、可靠性、经济性和使用维护方便性、供货及时性等指标和条件。要优先选用经过国家相关部门及行业中鉴定和技术成熟的产品。
(2)齿轮液压马达泄油口的背压不得大于0 05MPa。
(3)齿轮液压马达工作介质推荐使用46号液压油或其他运动黏度(25～33)×l0-6m2/s (50℃时)的中性矿物油。
(4)齿轮液压马达输出,轴与执行元件间的安装采用弹性联轴器，其同轴度误差不得大于0.1mm，采用轴套式联轴器的轴度误差不得大于0.05mm。
(5)齿轮液压马达安装前应检查齿轮液压马达的旋转方向是否与产品所标示的方向一致。
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